ACTS-T300全(Quan)自(Zi)动(Dong)拉(La)伸(Shen)试(Shi)验(Yan)机(Ji)
一(Yi)、(?)产(Chan)品(Pin)描(Miao)述(Shu)：(?)
根(Gen)据(Ju)上(Shang)述(Shu)项(Xiang)目(Mu)需(Xu)求(Qiu)，(?)该(Gai)全(Quan)自(Zi)动(Dong)拉(La)伸(Shen)试(Shi)验(Yan)机(Ji)机(Ji)器(Qi)人(Ren)集(Ji)成(Cheng)系(Xi)统(Tong)主(Zhu)要(Yao)由(You)300kN微(Wei)机(Ji)控(Kong)制(Zhi)电(Dian)子(Zi)万(Wan)能(Neng)拉(La)伸(Shen)试(Shi)验(Yan)机(Ji)川(Chuan)崎(Qi)工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren)RS007N、(?)气(Qi)动(Dong)夹(Jia)手(Shou)、(?)试(Shi)样(Yang)夹(Jia)取(Qu)平(Ping)台(Tai)、(?)全(Quan)自(Zi)动(Dong)引(Yin)伸(Shen)计(Ji)、(?)横(Heng)截(Jie)面(Mian)测(Ce)量(Liang)台(Tai)、(?)平(Ping)推(Tui)液(Ye)压(Ya)夹(Jia)具(Ju)、(?)液(Ye)压(Ya)油(You)源(Yuan)、(?)试(Shi)样(Yang)回(Hui)收(Shou)箱(Xiang)、(?)安(An)全(Quan)围(Wei)栏(Lan)及(Ji)控(Kong)制(Zhi)系(Xi)统(Tong)操(Cao)作(Zuo)站(Zhan)组(Zu)成(Cheng)。(?)
以(Yi)机(Ji)器(Qi)人(Ren)为(Wei)位(Wei)置(Zhi)核(He)心(Xin)，(?)组(Zu)成(Cheng)一(Yi)套(Tao)封(Feng)闭(Bi)式(Shi)全(Quan)自(Zi)动(Dong)检(Jian)测(Ce)站(Zhan)。(?)
二(?)、(?)技(Ji)术(Shu)指(Zhi)标(Biao)：(?)
l 300kN主(Zhu)机(Ji)
l 最(Zui)大(Da)负(Fu)荷(He)：(?) 300kN
l 负(Fu)荷(He)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)分(Fen)辨(Bian)力(Li)：(?)1/500000
l 有(You)效(Xiao)试(Shi)验(Yan)空(Kong)间(Jian)：(?)1350mm（(?)不(Bu)含(Han)夹(Jia)具(Ju)）(?)
l 有(You)效(Xiao)试(Shi)验(Yan)操(Cao)作(Zuo)空(Kong)间(Jian)宽(Kuan)度(Du)：(?)600mm
l 试(Shi)验(Yan)速(Su)度(Du)：(?)0.001-500mm/min无(Wu)级(Ji)设(She)定(Ding)，(?)满(Man)速(Su)满(Man)载(Zai)
l 位(Wei)移(Yi)分(Fen)辨(Bian)力(Li)：(?)0.02μ(?)m
l 速(Su)度(Du)控(Kong)制(Zhi)方(Fang)式(Shi)：(?)位(Wei)移(Yi)、(?)负(Fu)荷(He)、(?)应(Ying)力(Li)、(?)应(Ying)变(Bian)四(Si)种(Zhong)方(Fang)式(Shi)可(Ke)任(Ren)意(Yi)选(Xuan)择(Ze)设(She)定(Ding)和(He)切(Qie)换(Huan)
l 全(Quan)自(Zi)动(Dong)引(Yin)伸(Shen)计(Ji)
l 工(Gong)作(Zuo)方(Fang)式(Shi)：(?)接(Jie)触(Chu)式(Shi)
l 精(Jing)度(Du)级(Ji)别(Bie)：(?) 0.5级(Ji)（(?)EN 10002）(?)
l 纵(Zong)向(Xiang)标(Biao)距(Ju)测(Ce)量(Liang)范(Fan)围(Wei)：(?)10-205mm
l 标(Biao)距(Ju)测(Ce)量(Liang)分(Fen)辨(Bian)率(Lu) ：(?) 0.33μ(?)m
l 应(Ying)变(Bian)测(Ce)量(Liang)范(Fan)围(Wei)：(?)0-65mm
l 应(Ying)变(Bian)测(Ce)量(Liang)分(Fen)辨(Bian)率(Lu)：(?)0.1μ(?)m
l 夹(Jia)持(Chi)力(Li)：(?) 1-2N可(Ke)调(Diao)
l 最(Zui)大(Da)可(Ke)测(Ce)试(Shi)样(Yang)厚(Hou)度(Du)：(?)30 mm
l 最(Zui)大(Da)可(Ke)测(Ce)试(Shi)样(Yang)宽(Kuan)度(Du)：(?)50 mm
l 最(Zui)大(Da)可(Ke)测(Ce)试(Shi)样(Yang)直(Zhi)径(Jing)：(?)30 mm
l 精(Jing)度(Du)级(Ji)别(Bie)：(?) 0.5级(Ji)（(?)EN ISO 9513标(Biao)准(Zhun)）(?)
l 双(Shuang)面(Mian)平(Ping)推(Tui)式(Shi)液(Ye)压(Ya)自(Zi)动(Dong)拉(La)伸(Shen)夹(Jia)具(Ju)
l 钳(Qian)口(Kou)夹(Jia)持(Chi)范(Fan)围(Wei)：(?)0-30mm
l 最(Zui)大(Da)系(Xi)统(Tong)压(Ya)力(Li):30MPa
l 钳(Qian)口(Kou)硬(Ying)度(Du)：(?)≥(?)60HRC
l 开(Kai)口(Kou)宽(Kuan)度(Du)：(?)60mm
l 对(Dui)中(Zhong)精(Jing)度(Du)：(?)≤(?)0.2mm
l 夹(Jia)持(Chi)厚(Hou)度(Du)范(Fan)围(Wei)：(?)0.08-30mm
l 试(Shi)样(Yang)双(Shuang)截(Jie)面(Mian)尺(Chi)寸(Cun)自(Zi)动(Dong)测(Ce)量(Liang)系(Xi)统(Tong)
l 测(Ce)量(Liang)试(Shi)样(Yang)类(Lei)型(Xing)：(?)矩(Ju)形(Xing)试(Shi)样(Yang)
l 测(Ce)量(Liang)厚(Hou)度(Du)或(Huo)厚(Hou)度(Du)范(Fan)围(Wei)：(?)0～(?)30mm
l 可(Ke)测(Ce)试(Shi)样(Yang)长(Chang)度(Du)：(?)280～(?)310mm
l 测(Ce)量(Liang)方(Fang)式(Shi)：(?)截(Jie)面(Mian)四(Si)向(Xiang)对(Dui)测(Ce)
l 测(Ce)量(Liang)分(Fen)辨(Bian)率(Lu)：(?)0.001mm
l 厚(Hou)度(Du)测(Ce)量(Liang)精(Jing)度(Du)：(?) 0.004mm
l 宽(Kuan)度(Du)测(Ce)量(Liang)精(Jing)度(Du)：(?)0.1～(?)3mm，(?)0.003mm；(?)3～(?)6mm，(?)≤(?)0.1%
l 适(Shi)应(Ying)试(Shi)样(Yang)挠(Nao)度(Du)：(?)≤(?)8mm
l 具(Ju)有(You)自(Zi)我(Wo)标(Biao)定(Ding)功(Gong)能(Neng)，(?)并(Bing)能(Neng)根(Gen)据(Ju)软(Ruan)件(Jian)所(Suo)设(She)定(Ding)的(De)时(Shi)间(Jian)或(Huo)顺(Shun)序(Xu)，(?)由(You)机(Ji)械(Xie)手(Shou)抓(Zhua)取(Qu)专(Zhuan)用(Yong)标(Biao)准(Zhun)块(Kuai)对(Dui)横(Heng)截(Jie)面(Mian)测(Ce)量(Liang)台(Tai)进(Jin)行(Xing)标(Biao)定(Ding)，(?)如(Ru)有(You)超(Chao)差(Cha)，(?)软(Ruan)件(Jian)自(Zi)动(Dong)停(Ting)止(Zhi)测(Ce)试(Shi)并(Bing)提(Ti)醒(Xing)操(Cao)作(Zuo)人(Ren)员(Yuan)。(?)
l 工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren)
工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren)是(Shi)完(Wan)成(Cheng)整(Zheng)套(Tao)全(Quan)自(Zi)动(Dong)检(Jian)测(Ce)站(Zhan)的(De)关(Guan)键(Jian)，(?)它(Ta)是(Shi)实(Shi)现(Xian)整(Zheng)个(Ge)自(Zi)动(Dong)化(Hua)检(Jian)测(Ce)过(Guo)程(Cheng)连(Lian)续(Xu)、(?)自(Zi)动(Dong)控(Kong)制(Zhi)的(De)重(Zhong)要(Yao)保(Bao)证(Zheng)。(?)
该(Gai)方(Fang)案(An)优(You)选(Xuan)川(Chuan)崎(Qi)RS007N六(Liu)关(Guan)节(Jie)机(Ji)器(Qi)人(Ren)，(?)采(Cai)用(Yong)示(Shi)教(Jiao)器(Qi)编(Bian)程(Cheng)，(?)与(Yu)控(Kong)制(Zhi)系(Xi)统(Tong)通(Tong)过(Guo)RS232串(Chuan)口(Kou)通(Tong)讯(Xun)。(?)按(An)照(Zhao)操(Cao)作(Zuo)节(Jie)拍(Pai)和(He)需(Xu)要(Yao)实(Shi)现(Xian)的(De)动(Dong)作(Zuo)编(Bian)程(Cheng)应(Ying)用(Yong)机(Ji)器(Qi)人(Ren)，(?)完(Wan)成(Cheng)对(Dui)工(Gong)件(Jian)的(De)抓(Zhua)取(Qu)和(He)放(Fang)置(Zhi)过(Guo)程(Cheng)。(?)
l 基(Ji)于(Yu)夹(Jia)具(Ju)体(Ti)本(Ben)身(Shen)重(Zhong)量(Liang)（(?)≤(?)1.2kg）(?)和(He)工(Gong)件(Jian)（(?)≤(?)1.5kg）(?)的(De)重(Zhong)量(Liang)，(?)优(You)选(Xuan)川(Chuan)崎(Qi)RS007L六(Liu)关(Guan)节(Jie)工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren),其(Qi)末(Mo)端(Duan)轴(Zhou)负(Fu)载(Zai)为(Wei)7kg；(?)
l 该(Gai)系(Xi)列(Lie)机(Ji)器(Qi)人(Ren)重(Zhong)复(Fu)定(Ding)位(Wei)精(Jing)度(Du)±(?)0.03mm，(?)满(Man)足(Zu)工(Gong)件(Jian)的(De)定(Ding)位(Wei)要(Yao)求(Qiu)；(?)
l 根(Gen)据(Ju)工(Gong)件(Jian)参(Can)数(Shu)及(Ji)方(Fang)案(An)要(Yao)求(Qiu)，(?)该(Gai)型(Xing)机(Ji)器(Qi)人(Ren)运(Yun)动(Dong)半(Ban)径(Jing)930mm，(?)可(Ke)满(Man)足(Zu)工(Gong)作(Zuo)站(Zhan)工(Gong)作(Zuo)要(Yao)求(Qiu)；(?)
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